最好的教材，最好的课程，没有之一

这本书主要是面向实际应用。书中提供了凸优化的理论框架，但不强调复杂的定理证明。丰富的实例是这本书的特色。实例涉及的领域非常广例如通信，金融，机器学习等等。

Stephen教授在个人主页上提供了免费电子版本，而且还包含了习题以及相关数据和程序的下载。课程的讲义也可以在网站上找到。
http://www.stanford.edu/~boyd/cvxbook/

本书对应的公开课程也可以在youtube上找到。Youku上也有人上传，搜索Convex Optimization的关键词能够找到。以下是公开课的链接。
ConvexOptimization I: http://rrurl.cn/8Ssz0l
ConvexOptimization II: http://rrurl.cn/rRkcph

课程内容非常棒。听一个博学，聪明而且极富幽默感的人讲数学是一种享受。个人觉得收获的不只是知识，更重要的是思维方式在潜移默化中得到锻炼和提升。Stephen教授喜欢通过自问自答的方式讲授知识。在这个过程中可以学习到如何问问题、判断问题的价值、分析和解决问题以及如何更加直观的理解抽象的知识。 Stephen教授讲课的另一特点是善于帮助观众建立起一个清晰的理论框架。哪些知识重要，哪些知识是技术细节，听完课后十分清晰。